卡内基梅隆大学的一个团队最近开发了一款软件，可以教机器人如何学习新任务，只需观察人类首先完成相同的任务即可。这些机器人已经想出了如何在没有任何直接指示的情况下打开橱柜和取出垃圾袋，最终可以通过观看YouTube视频来学习如何完成家务。虽然这项研究仍处于初步阶段，但该软件提供了一个不确定的未来，机器人是家里更有用的伴侣。
多年来，科技公司一直在取笑一个类似杰森斯的未来，机器人会打扫我们的柜台和拖地。戴森是一家以其花哨的吸尘器而闻名的公司，它在五月份透露，它正在组建一个团队来开发机器人，这些机器人可以对盘子进行分类，甚至可以清洁沙发垫子。三星去年建议，我们可能很快就会让机器人管家在房子里四处走动，拿起脏毛巾，倒酒杯。尽管如此，除了智能扬声器和半自动电器之外，家用机器人目前在普通家庭中并不常见。但这些设备的未来——以及它们最终可能在我们的家中做什么——可能会在未来几年内形成。
“这个想法是，你不必等待机器人在很多场景中收集数十亿个数据来学习一些一般的东西，然后被部署，”参与该项目的卡内基梅隆大学教授迪帕克·帕塔克（Deepak Pathak）告诉Recode。“它通过将机器人直接放入家庭完全避开了这一过程，并通过练习帮助他们改善环境本身。
家用机器人的版本已经存在多年，它们变得越来越有用。像Roomba这样的机器人吸尘器已经有大约二十年的历史，已经从相对简单的自动机器人发展成为人工智能设备，可以与智能扬声器配合使用，并结合计算机视觉来研究它们正在清洁的房间。最新的 Roomba 型号甚至可以往返充电座，在那里他们可以自己将垃圾倒入盒子中。亚马逊已经采用了一种类似的导航技术来构建一个名为Amazon Astro的安全机器人。这个微波炉大小的机器人类似于Wall-E，可以在您不在家时在家中漫游并拍摄视频。它还可以充当个人助理，可以识别家庭成员并跟随您。
人工智能的进步也推动了另一类机器人，它们可以完成更专业的任务，比如清理积雪、清空猫砂、清洁烤架和水池。还有社交机器人，旨在模拟陪伴，设置提醒，并预测使用它们的人的日程安排 - 这个应用程序对老年人特别有帮助。其中一款名为ElliQ的设备最近在美国上市销售，纽约州已经计划在该州的老年居民中分发800台这样的机器人。一个ElliQ机器人的价格为250美元，然后每月另外30美元用于每年订阅机器人的内容。
这些机器人中的大多数都无法完成它们明确设计要做的事情，这使得在其中一台设备上花费数百甚至数千美元的想法变得没有吸引力。这是卡内基梅隆大学的研究人员旨在通过设计他们的软件来解决的问题，该软件被称为WHIRL，或野外人类模仿机器人学习。WHIRL可以安装到任何机器人中，并根据该特定设备的物理能力进行调整。在研究了家中人类在做什么之后，机器人试图自学如何完成相同的任务，使用它可能拥有的任何机械肢体。
“每项任务都是独一无二的，我们作为人类可以完成所有这些任务，”卡内基梅隆大学教授帕塔克告诉Recode。“我们的机器人目前还没有能力做到这一点。他们恰恰相反。他们只能在一个环境中完成一项任务。
人工智能机器人技术中最有希望的进步尚未进入市场。消费者可以购买的许多机器人仍在努力解决基本问题：亚马逊的Astro机器人可以在平坦的表面上移动，但不能爬楼梯，有时还会遇到导航问题。大多数家用机器人同样缺乏抓取和握住物体所需的灵巧性，这是大多数家务的先决条件。还有机器人弄得一团糟而不是清理一团糟的风险。众所周知，iRobot 不得不更新其 Roomba 软件，因为宠物主人抱怨吸尘器无法在地板上发现狗屎，并且会跑过它，将其涂抹到整个地板上。
随着智能家居技术的起飞，家用机器人可能会得到推动。 苹果、亚马逊、三星和谷歌已经在合作开发Matter，这是一个由不同公司制造的智能家居设备的通用平台。希望技术最终可以指导我们的设备，这些设备可以共同监控安全摄像头，调节恒温器，打开和关闭灯。事实上，整个家庭可以变得更加自主的想法与机器人管家的梦想并存。
“你几乎可以想象一个罗西机器人的场景，你有一个超级复杂的机器人，可以做任何事情。它可以吸尘你的地板，它可以折叠你的衣服并洗碗，“制造Roomba robovac的公司iRobot的首席技术官Chris Jones说。“另一种愿景实际上更类似于《星际迷航》中的桥梁。这是一种环境智能，将家庭中的许多设备拼接在一起，这些设备基本上共同形成了一个大型分布式机器人。
不过，目前还不清楚家用机器人最终将如何适应这一局面，因为许多机器人仍然没有那么复杂，感觉更像是一个噱头，而不是一个真正有用的手。
“随着谷歌和Alexa等公司的成功，它们已经将人工智能推向了家庭，也许这正在扩大更多机器人的大门。但我认为机器人仍然会绊倒某些物理事物，“曼彻斯特大学文科教授斯科特·米德森（Scott Midson）说。“他们在与我们交谈、学习我们的怪癖和行动方面取得了所有这些成功，但在大多数情况下，机器人仍然在学习我们周围环境的怪癖。
希望家用机器人确实变得更好，我们的公寓和房子开始看起来更像杰森一家。毕竟，如果智能家居对大多数人来说确实成为现实，那么由智能家居技术监督的一系列家用机器人可以承担我们宁愿不做的各种任务。这将使我们人类有更多的时间去做我们喜欢的事情，或者至少，我们喜欢的事情比倒垃圾要好得多。
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