自动驾驶汽车:21世纪的电车问题

自动驾驶汽车:21世纪的电车问题

阿斯特最后这一年,汽车死亡人数激增,尽管大流行使许多美国人远离道路。每100亿英里行驶的死亡人数比一年前增长了24%。这是有记录以来最大的单年涨幅——2021 年有望同样糟糕。与此同时,自动驾驶汽车的前景从未如此接近。Waymo和特斯拉正在不断提高他们的自动驾驶能力,使人类痛苦明显减少的诱人前景越来越近。但要实现这个未来是复杂的。

改用自动驾驶汽车的决定是对一个古老的道德困境的非常现代的看法:著名的电车问题。

这个思想实验涉及一名无轨电车司机与一群行人发生碰撞。驾驶员什么也做不了,在前方的轨道上杀死几个人或采取行动,切换轨道,只造成一人死亡。如今,无所作为意味着全球每年约有1万人死于常规车祸,这是3岁以下人群死亡的主要原因。转换轨道将涉及更快速地开发和采用自动驾驶汽车,最终可以防止每天数千人死亡。问题在于,这项技术在日常条件下能够安全地驾驶人们之前还有很长的路要走。与此同时,它可能导致机器人死亡,如果不是人类的话。

Waymo和特斯拉处于无人驾驶汽车推动的最前沿,因此在这种困境中占据了前排。两者都有相似的目标——用自动驾驶汽车安全地运送人员——但它们的运营策略截然不同。

与谷歌共享母公司的Waymo正在缓慢而有条不紊地以机器人出租车服务的形式推出其自动驾驶汽车。该公司吹嘘它已经记录了超过20万英里的自动驾驶,没有一人死亡。但目前,普通人只能乘坐数百辆Waymo汽车中的一辆,在阳光明媚的凤凰城。上周,该公司获准在第二个城市旧金山推出出租车服务(方向盘后面有人类监视器),那里的山丘、天气和交通使任务复杂化。该公司最终计划在其他城市推出,并将其自动驾驶技术授权给汽车制造商。但Waymo不知道什么时候会发生这种情况,因为正如其联合首席执行官Tekedra Mawakana在2021年<>月的代码会议上告诉Kara Swisher的那样,该公司“正在学习中”。

“我想说,这是我们这一代人的工程挑战。这就是需要这么长时间的原因,“Mawakana说。“安全需要时间。”

与此同时,人们将继续死于车祸,94%的致命车祸是由人为错误造成的。

另一方面,特斯拉已经更快地推出了自动驾驶功能。9月,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)宣布,拥有安全驾驶记录并为该功能付费的司机可以申请对其“全自动驾驶”技术进行beta测试的许可。它包括比特斯拉现有的半自动功能Autopilot更先进的驾驶员辅助功能,该功能可帮助驾驶员在车道内转向,制动和加速。 该公司声称,新特斯拉的硬件 - 但不是仍在测试中的软件 - 能够“在几乎所有情况下完全自动驾驶”,并且“旨在能够进行短途和长途旅行,而无需驾驶座上的人采取任何行动。根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的数据,目前还没有全自动或自动驾驶汽车出售,而这种技术还需要数年时间。

美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board)负责人表示,特斯拉应该在推出新技术之前修复现有的安全缺陷。与此同时,其他特斯拉批评者表示,像“自动驾驶仪”和“全自动驾驶”这样的名字会导致人们对这项技术更加信任,错误地将手从方向盘上移开或不注意。

这种不和谐导致了悲剧。12月,NHTSA在涉及特斯拉和紧急车辆的撞车事故(到目前为止有12起)后对Autopilot展开正式调查。该机构还对怀疑在使用高级驾驶员辅助系统时发生的事故进行了特别调查,这些事故导致<>人死亡。

马斯克坚持认为,尽管有死亡事件,但这些汽车比普通汽车安全10倍。

“即使你,为了争论,通过自主性将死亡人数减少90%,但那些因自主性而死亡的10%的人仍然会起诉你,”马斯克告诉Code的Swisher。“90%活着的人甚至不知道这就是他们活着的原因。

这是有一定道理的。通过将人类排除在外,自动驾驶汽车有可能挽救生命并减轻无法估量的社会和经济损失。正如NHTSA所说,“全自动驾驶汽车可以比人类驾驶员看到更多的东西,行动更快,可以大大减少错误,由此产生的碰撞和损失。

关键是要快速走向那个未来,而不会因为造成你试图阻止的伤害而危及它。

走过两条路
如果目标是让大众获得自动驾驶辅助,特斯拉就更近了。如果目标是拥有能够安全驾驶的汽车,那么Waymo就是赢家。

“特斯拉正在进行高空飞行或近太空飞行,Waymo正在登陆月球,”研究公司Gartner副总裁Mike Ramsey告诉Recode。“一个是试图实现比另一个更难做的事情。但这并不是说高空飞行不能越来越高。

换句话说,虽然特斯拉可能不会很快推出一款全自动驾驶汽车——尽管它的命名具有误导性——但它可能会逐渐获得越来越好的辅助功能,最终导致真正的自动驾驶能力。

特斯拉汽车在工程学会SAE International的自动化规模上被认为是2级。这意味着特斯拉的系统需要持续的驾驶员监督,即使辅助功能正在处理一些转向和制动。Waymo车辆是4级,这意味着汽车可以在有限的地理条件下自动驾驶,不需要驾驶员监督。然而,为它们提供动力的技术尚未准备好在其测试区域之外的大众市场使用。

Waymo的硬件比特斯拉的要强大得多。它使用多个冗余传感器系统,包括激光雷达、雷达和摄像头,以创建其运行位置的实时图片。该公司还通过让人类驾驶员手动驾驶车辆通过区域来提前绘制区域地图。与此同时,特斯拉汽车完全依赖摄像头和超声波传感器。

“你拥有的传感器越多,它增加了系统的复杂性,但它也使它更安全,”拉姆齐说。

相机在测量距离方面不如激光雷达或雷达准确,并且它们绘制区域地图的能力可能会受到雪、灰尘或黑暗等日常危害的影响。然而,相机要便宜得多,当涉及到将这项技术送到消费者手中时,这一点很重要。

您可以以约3,75美元的价格购买增强版Model 000特斯拉。然而,专家认为特斯拉汽车目前的硬件无法完全自动驾驶,并且可能需要结合激光雷达等其他技术才能实现这一目标。我们不知道Waymo汽车的确切价格 - 克莱斯勒Pacificas和捷豹I-Paces配备了Waymo的传感器和自动驾驶技术 - 但该公司的前首席执行官此前表示,它“成本不超过中等装备的梅赛德斯S级”,价格约为180万美元。Waymo表示,其成本已大幅下降。

但通过向公众销售其车辆,特斯拉能够收集大量真实世界的驾驶数据,这些数据将有助于解决自动驾驶挑战。卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)电气和计算机工程教授、自动驾驶汽车先驱拉吉·拉杰库马尔(Raj Rajkumar)称特斯拉的数据收集具有“令人难以置信的优势”,但警告说,数据是“答案的一部分,但不是全部答案”。不过,他认为Waymo应该从普通司机那里收集更多的数据。

“我们应该在他们可以自己开车的时候驾驶它们,当他们不开车时,人类会自己开车,”Rajkumar说。“有一段时间,我们收集经验。我们了解什么有效,什么无效,我们不断完善。

特斯拉相对广泛的影响力也意味着推出一款真正的自动驾驶汽车,当他们最终制造出一辆自动驾驶汽车时,将会容易得多。

“特斯拉的战略很有趣,因为如果它奏效,它可以更具可扩展性。他们可以比其他竞争对手更快地在其他城市推出,“拥有特斯拉大量股份的方舟投资分析师塔莎基尼表示。Keeney表示,自动驾驶汽车的更快推出将加速更安全的驾驶未来,但这并非没有成本。

“计算机在驾驶方面比人类更好吗?我认为是的,“她说。“一路上会不会有错误?是的。

自动驾驶汽车的下一步是什么?
专家估计,在未来3年内,我们可能会有4级或10级汽车出售。但与此同时,重要的是不要忽视追求自动驾驶汽车已经带来的好处。在某些情况下,汽车将很快能够可靠地接管,例如在高速公路上 - 车道有明确的标记,规则非常明确 - 但人类可能会接管城市街道。

许多高级驾驶员辅助功能已经出现在普通车辆上。自动紧急制动是在汽车撞到物体之前自动减速或停止汽车的技术,已被证明可以减少伤害和死亡,并将成为明年在美国销售的大多数车辆的标准配置。消费者可以期待在未来几年内,更多这些功能将从对自动驾驶汽车的追求中溢出。

“我们都应该停止思考神奇的事情会发生,突然之间汽车将变成自动驾驶,”Rajkumar说。相反,经过许多测试和改进,这种转变将逐个功能发生。“最后的变化将是渐进的,你将无法意识到它在过去10到<>年中发生。

当汽车真正实现完全自动驾驶时,除了安全驾驶之外,还有其他好处。Keeney表示,自动驾驶技术也将大大降低旅行成本,因为汽车作为出租车的利用率增加,而无需司机的费用。“这将使很多人获得非常便宜的点对点旅行,这可能会完全改变我们的生活以及我们的出行方式。

与此同时,也许自动驾驶汽车的前进道路根本不是二元选择。我们可能会看到许多汽车公司的一系列改进,因为它们整合了越来越多的驾驶员辅助功能。尽管在短期内,这项技术可能不是我们承诺的自动驾驶未来,但总比没有好。

“我们不应该忽视这项技术可以带来的好处,”Rajkumar说。“这需要时间,但我们最终会到达那里。

椰有料原创,作者:小椰子啊,转载请注明出处:http://www.studioyz.com/1131.html

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